安全弁自動搬送

原子力発電所の主蒸気逃がし安全弁（MS-SRV）の点検で、工期の短縮、安全性の向上を目的としMS-SRVを磁気テープに沿って自動搬送する装置を開発し、同一発電所建屋内での点検を可能にしました。狭い場所を通過させるために弁の起伏装置を設け、また、着脱可能な構造としてアクチュエーターも搬送できるようにしました。